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单主梁门式起重机的类别和结构细节如下：
一、单主梁门式起重机的类别。1、工程门式起重机。使用广泛的工程类起重设备，这类设备具有结构简略、功能可靠、重量大的特色。2、物流门式起重机。首要用于货场，用于资料的贮存、转移，要求起重机运行平稳，可以适应长期作业的特色。3、特别门式起重机。特种门式起重机是根据客户实际需要定制的专用起重机，例如专用的游艇运送工具可以运送高度超越运送工具自身高度的船艇。根据客户的需要，运载工具可以从岸上的水槽运载不同吨位(10吨-800吨)的船或游艇，用于不同船岸的保养、修理或新造船的下水作业。
二、结构细节。（1）跨度和悬臂的长度。请以满意设备使用条件，满意跨距系列标准为条件，尽量减少跨距。（2）轮距的确认准则。应能满意龙门起重机沿轨道方向的安稳性要求；货品的外形尺寸应能顺利经过支腿的平面钢结构。
（3）螺距尺寸的确认。起重机、货品及运送车辆通道之间应保存必定的空间尺寸，便于装卸作业。一般应与车门腿保持0.7m以上的间距。吊具不动作时，与运送车辆有0.5m以上的距离，货品经过车门腿时，需要0.5m以上的距离。
