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起重机是指在一定范围内垂直提升和水平转移重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
轮胎起重机的主要特点是：其行进驾驶室与起重操作室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演化而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成损坏的缺点，属于物料转移机械。
桥式起重机是横架于车间、库房和料场上空进行物料吊运的起重设备。因为它的两安坐落在高大的水泥柱或许金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两边高架上的轨迹纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地上设备的阻止。它是运用范围最广、数量最多的一种起重机械。
起重设备有的作业特点是做间歇性运动，即在一个作业循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替作业的，起重机在市场上的开展和运用越来越广泛。
因为不必支腿吊重及吊重行进经常出现一些事端，行进的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但有必要确保道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地上不得超越50CM；制止带负荷长距离行走。为确保作业安全，目前国内基本上制止不打支腿进行吊装作业。起重机配套运用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
